豆腐古时名称很多,有“菽乳”“黎祁”“小宰羊”,宋代以后,才统一叫做豆腐。
传统方法制作豆腐需要的工具很简单,有石磨、盘子、木桶、纱布、水勺、千斤顶、木箱、石膏、卤水等,其中用来磨豆子的石磨最有讲究。这石磨是鲁班发明的,他生活在春秋末期,人们要吃米粉、麦粉,都是把米麦放在石臼里,用粗木棍来捣。用这种方法很费力,捣出来的粉有粗有细,而且一次捣得很少。鲁班想找一种用力少收效大的方法,就用两块有一定厚度尺寸相同的短圆柱形石块制成磨扇。一般是架在石头或土坯等搭成的台子上,接面粉用的石头或木制的磨盘上摞着磨的下扇(不动盘)和上扇(转动盘)。上扇有两个(小磨一个)磨眼,供漏下粮食用。两扇磨之间有磨脐子(铁轴),以防止上扇在转动时从下扇上掉下来。两扇磨的接触面上都錾有排列整齐的磨齿,磨齿外缘封闭,那是用来磨碎粮食的;磨齿外缘敞开的,那才是用来磨豆腐的。1968年,在满城汉墓中,出土了一架距今约2100年的石磨,是一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨,这是我国迄今所发现的最早的石磨实物。
豆腐延伸出了很多不同的吃法、腊豆腐、豆干、豆腐皮、豆腐结,适合各地各种人群的口味需求。
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